基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法

被引:34
作者
刘铖
田强
胡海岩
机构
[1] 北京理工大学宇航学院力学系
关键词
绝对节点坐标法; 多柔体系统; Jacobi矩阵; 第一类Piola-Kirchhoff应力张量;
D O I
暂无
中图分类号
O313.7 [多体系统动力学];
学科分类号
摘要
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.
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