机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展

被引：6

作者：

姜国权

何晓兰

杜尚丰

柯杏

机构：

[1] 中国农业大学信息与电气工程学院

来源：

农机化研究 | 2008年 / 03期

关键词：

自动控制技术; 机器视觉; 综述; 农业机器人; 自主导航; 信息融合;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2008.03.067

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。

引用

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页数：3

共 8 条

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