基于神经网络—遗传算法的双轴运动系统PID控制

被引：4

作者：

赵洁

王从庆

王雪峰

机构：

[1] 南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室

来源：

自动化技术与应用 | 2003年 / 07期

关键词：

双轴运动; PID控制; 遗传算法; BP神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.1 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案。离线部分用遗传算法 (GA)的寻优得到一组最优的PID参数K p ,K i ,K d ,并将其作为在线调整部分的初始值 ;在线部分用神经网络的BP网络调整系统的瞬态PID响应 ,同时利用插补器使双轴运动系统进行圆弧插补运动。通过计算机仿真可证明 ,此寻优方法具有良好的控制性能

引用

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