一类网络控制系统的H方法

被引：2

作者：

王武

詹耀清

杨富文

机构：

[1] 福州大学电气工程与自动化学院

[2] 福州大学电气工程与自动化学院福州

来源：

自动化学报 | 2008年 / 02期

关键词：

网络控制系统; H2控制; 动态输出反馈; 数据丢失; SLPMM(Sequentially linear programming matrix method);

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.

引用

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