时变大时滞神经元自适应预测PID控制器

被引:5
作者
杨智
高靖
机构
[1] 甘肃工业大学电气与信息工程系!兰州,甘肃工业大学电气与信息工程系!兰州
关键词
神经元; 自适应控制; 最优预测; PID; 时滞系统;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2000.03.023
中图分类号
TM57 [控制器、接触器、起动器、电磁铁];
学科分类号
摘要
本文提出一种克服时变大时滞、扰动及被控过程参数时变的神经元自适应预测 PID控制算法。该算法利用预测控制克服时滞 ,利用智能方法优化 PID控制器的参数。通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真 ,看出这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强 ,是一种把智能寻优和预测控制相结合的有效的控制方法 ,可以构成较实用的工程控制器
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