基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法

被引：11

作者：

黄先锋 ^{[1
]}

Gunho Sohn ^{[2
]}

王潇 ^{[1
]}

张帆 ^{[1
]}

机构：

[1] 不详

[2] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[3] 不详

[4] 约克大学地球与大气科学系空间信息与通讯技术实验室

[5] 不详

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2009年 / 01期

关键词：

机载LiDAR; 点法向量; 屋顶检测;

D O I：

10.13203/j.whugis2009.01.019

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法。通过利用点和其邻接点构成的面法向量进行峰值统计,检测屋顶面。检测过程中同时考虑每个点法向量的权值,从而确定每个点对面的贡献,一定程度上消除了噪声的影响,提高了小面积屋顶检测的准确程度。同时,采用多阈值进行屋顶面检测,能够检测大小不同的面。通过实验验证了本算法的有效性。

引用

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