一种新型广义预测控制快速算法

被引：7

作者：

王一晶

左志强

机构：

[1] 北京大学力学与工程科学系系统与控制中心

来源：

模式识别与人工智能 | 2002年 / 15卷 / 03期

关键词：

广义预测控制; Diophantine方程; 快速算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

广义预测控制(GPC)作为一种优良的算法受到了许多学者的重视.其基本思想是根据过去的输入输出以及未来输入通过优化二次型目标函数来预测未来输出.传统的GPC的缺点是计算量大.本文在隐式广义预测控制的基础上,通过改进其目标函数,提出了一种新型广义预测控制快速算法,避免了在线求解Diophantine方程和矩阵求逆,大大降低了计算量.仿真结果表明该算法的有效性.

引用

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