改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

被引：13

作者：

王常武

孔令富

韩佩富

赵立强

不详

机构：

[1] 燕山大学信息科学与工程学院!秦皇岛

[2] 河北农业技术师院基础部!河北昌黎

来源：

计算机工程与应用 | 2000年 / 03期

关键词：

并联机器人; Lagrange动力学模型; 计算机并行处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

文章对６－ＤＯＦ并联机器人Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学模型作了深入研究，提出一种结构清晰，物理意义明确的简便算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。

引用

收藏

页码：78 / 79+93 +93

页数：3

相关论文

共 3 条

[1] 六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程 [J].

王洪波 ;

黄真 .

机器人, 1990, (01) :23-26

[2]

并联机器人机构学理论及控制[M]. 机械工业出版社 , 黄真等著, 1997

[3]

空间机构学[M]. 机械工业出版社 , 黄真编著, 1991