利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术

被引：6

作者：

屈重君

郭志想

陆志东

机构：

[1] 西安飞行自动控制研究所

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 11期

关键词：

神经网络; 组合导航系统; 卡尔曼滤波; 自适应神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具,但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline/Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.

引用

页码：2504 / 2507

页数：4

共 5 条

[1]

基于神经网络的组合导航系统状态估计 [J].