一种改进的自适应Smith预估控制系统

被引：12

作者：

宋云霞

朱学峰

机构：

[1] 华南理工大学电子与信息学院

来源：

关键词：

Smith预估控制; 自适应控制; 鲁棒性;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2002.08.012

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效果的情况下 ,可以提高系统的响应速度

引用

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