山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

被引：9

作者：

吴伟斌 ^{[1
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冯运琳 ^{[3
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许棚搏 ^{[3
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张建莉 ^{[3
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洪添胜 ^{[1
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游展辉 ^{[3
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朱高伟 ^{[3
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机构：

[1] 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室

[2] 国家柑橘产业技术体系机械研究室

[3] 不详

来源：

农机化研究 | 2016年 / 38卷 / 12期

关键词：

山地果园; 履带运输机; 行走机构; 越障; 运动仿真;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2016.12.022

中图分类号：

S229.1 [];

学科分类号：

摘要：

我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。

引用

页码：112 / 116

页数：5

共 14 条

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