永磁同步伺服系统速度响应研究

本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发 ,针对实际伺服系统的具体工程对象 ,阐述了系统的构成与设计方法 ,研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施。通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能 ,并抑制反电动势对电流环动态性能的影响。对速度环 ,通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施 ,来避免比例积分调节器固有的缺陷 ,抑制超调 ,充分利用电机潜力 ,提高系统速度响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证 ,效果比较满意。