共 16 条
基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统
被引：28
作者：
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
丁世宏
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 不详
李世华
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 不详
机构：
[1] 不详
[2] 东南大学自动化学院
[3] 不详
来源：
关键词：
永磁同步电机;
速度控制;
扰动观测器;
有限时间控制;
D O I：
10.13195/j.cd.2009.07.70.zhangxh.010
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
摘要：
针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出一种复合控制方法:首先用扰动观测器观测出系统中由于模型参数变化,负载改变等产生的扰动,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器;最后给出了控制器参数与速度误差收敛性能之间的数学关系.仿真表明,基于扰动观测器的有限时间控制具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能.
引用
收藏
页码：1028 / 1032
页数：5
相关论文
共 16 条
- [1] 基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器[J]. 中国电机工程学报, 2008, (24) : 118 - 123刘志刚刘志刚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学自动化学院李世华李世华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学自动化学院
- [2] SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制[J]. 机床与液压, 2007, (07) : 149 - 152梅志千论文数: 引用数: h-index:机构:刘德有刘德有论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 河海大学机电工程学院李向国论文数: 引用数: h-index:机构:
- [3] 基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统[J]. 中国电机工程学报, 2007, (15) : 43 - 46孙凯论文数: 引用数: h-index:机构:许镇琳论文数: 引用数: h-index:机构:盖廓论文数: 引用数: h-index:机构:邹积勇论文数: 引用数: h-index:机构:窦汝振论文数: 引用数: h-index:机构:
- [4] 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法[J]. 自动化学报, 2007, (01) : 101 - 104李世华李世华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学自动控制系丁世宏丁世宏论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学自动控制系田玉平论文数: 引用数: h-index:机构:
- [5] 为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制[J]. 电工技术学报, 2006, (06) : 111 - 114+126赵希梅论文数: 引用数: h-index:机构:郭庆鼎郭庆鼎论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 沈阳工业大学电气工程学院
- [6] 气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计[J]. 机械工程学报, 2005, (11) : 19 - 23王祖温王祖温论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学气动技术中心詹长书詹长书论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学气动技术中心杨庆俊杨庆俊论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学气动技术中心李军李军论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学气动技术中心包钢包钢论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学气动技术中心
- [7] 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J]. 电气传动, 2005, (09) : 13 - 16陈诚陈诚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学李世华李世华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学田玉平田玉平论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 东南大学
- [8] 矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制[J]. 上海交通大学学报, 2005, (03) : 426 - 428+432杨文强杨文强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 上海交通大学电子信息与电气工程学院蔡旭蔡旭论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 上海交通大学电子信息与电气工程学院姜建国姜建国论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 上海交通大学电子信息与电气工程学院
- [9] 现代控制理论与交流电机调速(Ⅰ)[J]. 机车电传动, 2005, (01) : 1 - 7黄济荣黄济荣论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 株洲电力机车研究所湖南株洲
- [10] 基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究[J]. 机械工程学报, 2004, (12) : 164 - 167孙立宁孙立宁论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所崔晶崔晶论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所曲东升曲东升论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所楚中毅楚中毅论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所