非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析

被引：46

作者：

佟绍成

周军

不详

机构：

[1] 不详

[2] 辽宁工学院基础部!锦州

[3] 不详

[4] 不详

来源：

关键词：

模糊自适应控制; 非线性系统; 稳定性分析;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.03.37.tongshch.009

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法 ,该方法把文献 [1,2 ]中的监督控制器用 D—控制来取代 ,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件 ,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性

引用

页码：293 / 296

页数：4