智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制

被引:3
作者
沈中杰
王武宏
钟永刚
机构
[1] 北京理工大学
关键词
智能交通系统; 数字驾驶; 机器视觉;
D O I
10.19562/j.chinasae.qcgc.2003.05.004
中图分类号
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号
0838 ;
摘要
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
引用
收藏
页码:428 / 433
页数:6
相关论文
共 10 条
[1]  
道路交通系统中驾驶行为理论与方法.[M].王武宏等著;.科学出版社.2001,
[2]  
Visual C++数字图像处理.[M].何斌等编著;.人民邮电出版社.2001,
[3]  
智能交通系统.[M].[日本]交通工学研究会编;董国良等译;.人民交通出版社.2000,
[4]  
机器视觉.[M].贾云得编著;.科学出版社.2000,
[5]  
数值计算方法.[M].丁丽娟编著;.北京理工大学出版社.1997,
[6]   数字驾驶与交通安全 [J].
沈中杰 ;
王武宏 .
自然杂志, 2002, (05) :304-308
[7]   智能交通信息网络环境下数字驾驶系统的体系结构与关键技术 [J].
沈中杰 ;
王武宏 ;
侯福国 ;
易冰 .
交通运输工程学报, 2002, (01) :96-100
[8]   世界智能车辆近况综述 [J].
徐友春 ;
王荣本 ;
李兵 ;
李斌 .
汽车工程, 2001, (05) :289-295
[9]   基于线性模型的导航路径图像检测算法研究 [J].
王荣本 ;
徐友春 ;
李兵 ;
施树明 .
公路交通科技, 2001, (02) :47-51
[10]   汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测 [J].
黄席樾 ;
柴毅 ;
汪先矩 ;
周欣 ;
黄瀚敏 .
重庆大学学报(自然科学版), 2000, (02) :26-30