船舶减摇鳍不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

被引：4

作者：

杨盐生

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学

来源：

中国造船 | 1998年 / 03期

关键词：

船舶摇荡; 减摇鳍; 非线性系统; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U663 [船舶结构];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

船舶减摇鳍非线性系统延模中存在参数的不确定性，和由于系统状态变化而引起参数变化大外界干扰等所产生的不确定性。本文提出了一个变结构鲁棒控制算法。经仿真试验表明，该算法对于船舶减摇鳍控制系统十分有效，特别是鲁棒性能令人满意。

引用

收藏

页码：31 / 37

页数：7

相关论文

共 4 条

[1] 减摇鳍变参数最优控制器及其设计 [J].

金鸿章 .

中国造船, 1992, (04) :109-120

[2] 减摇鳍自适应控制 [J].

周迎庆 ;

黄继起 ;

任学沛 .

中国造船, 1988, (01) :78-90

[3]

船舶特种装置控制系统[M]. 国防工业出版社 , 金鸿章,李国斌编著, 1995

[4]

Variable Structure Systems with Sliding Mode. Utkin V I. IEEE Transactions on Automatic Control . 1977