基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计

被引：74

作者：

陈明

张士勇

机构：

[1] 辽宁科技大学电子与信息工程学院

来源：

控制与决策 | 2015年 / 05期

关键词：

Backstepping; 预设性能; 鲁棒性; 非线性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数设计预设性能鲁棒控制器.该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能,仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

引用

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