共 4 条
沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用
被引：17
作者：
徐显金
[1
]
李维峰
[2
]
吴功平
[1
]
何缘
[1
]
刘明
[3
]
徐青山
[4
]
机构：
[1] 武汉大学动力与机械学院
[2] 华北电力大学电气与电子工程学院
[3] 吉林省电力有限公司白山供电公司
[4] 吉林省电力有限公司
来源：
关键词：
巡检机器人;
架空地线;
机构;
电源;
导航与控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构,使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下关键技术:移动机器人机构、自主移动导航、电源及其管理系统和机器人本体的系统集成,给出了自主巡检机器人的一个典型实例.通过不同环境的运行试验,表明提出的巡检机器人系统的正确性和实用性.
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页码：752 / 756+761
+761
页数：6
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