基于履带式底盘的改进型森林消防车通过性

被引：69

作者：

孙术发 ^{[1
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任春龙 ^{[1
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李涛 ^{[2
]}

陈建伟 ^{[3
]}

马文良 ^{[3
]}

储江伟 ^{[4
]}

机构：

[1] 东北林业大学工程技术学院

[2] 内蒙古大兴安岭重点国有林管理局防火办

[3] 哈尔滨松江拖拉机有限公司

[4] 东北林业大学交通学院

来源：

农业工程学报 | 2018年 / 34卷 / 17期

关键词：

机械化; 设计; 优化; 履带式; 消防车; 稳定性; 越障能力;

D O I：

暂无

中图分类号：

S776.293 [];

学科分类号：

摘要：

通过对林区复杂地形和现有消防设备的分析,在第一代消防车(LY1102XFSG30)结构上对底盘及上装进行了优化改造,由4个支重轮增加到5个支重轮,设计了一台大型履带式消防车(LF1352JP)。采用CREO软件对整车结构进行了三维设计与仿真,对消防车横向、纵向稳定性以及垂直越障和跨越壕沟进行了理论分析,分析表明,LF1352JP消防车满载时在斜坡上横向行驶所允许的最大斜坡角度为40.6°,空载时45.1°;纵向行驶时,满载时最大纵向上坡角度为52.0°,空载时60.9°,满载时最大下坡角度为47.2°,空载时45.8°;满载时越障高度为405 mm,空载时615 mm;满载时跨越壕沟宽度为1 248 mm,空载时983 mm。最后在试验场地进行了纵向爬坡、纵向下坡、跨越壕沟试验,试验验证了改造后整车牵引力和稳定性能方面都有了较大的提升,能够满足现阶段大型林区火灾作业的需求。

引用

页码：61 / 67

页数：7

共 29 条

[1]

变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究 [J].