基于最优控制的ANN驾驶员模型与仿真分析

被引：4

作者：

葛志浩

徐浩军

机构：

[1] 空军工程大学工程学院研究生一队

[2] 空军工程大学工程学院研究生一队陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

信息与控制 | 2004年 / 06期

关键词：

驾驶员模型; 人工神经网络; 最优控制; 仿真分析;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2004.06.013

中图分类号：

V323 [飞行、驾驶];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

在分析驾驶员行为特性和行为操纵的基础上 ,根据预测跟随理论 ,建立了驾驶员预测控制神经网络 (ANN)模型 ;提出了用最优控制方法确定ANN模型参数的计算方法 ,采用遗传算法 (GA)进行全局优化保证参数的收敛 .对飞机俯仰角操纵进行仿真计算 .结果表明 ,所建立的驾驶员模型考虑了系统的非线性因素 ,实现了多输入多输出功能 ,具有智能特点 .

引用

页码：698 / 702

页数：5

共 6 条

[1] 人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展 [J].