一类非自衡对象的PID控制

被引：27

作者：

张卫东

孙优贤

许晓鸣

机构：

[1] 浙江大学工业控制研究所

[2] 上海交通大学自动化系

来源：

基金：

“九五”攻关项目;

关键词：

过程控制; PID控制器; 非自衡对象;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP278 [自动生产作业线]; TM571.61 [];

学科分类号：

090105 [作物生产系统与生态工程];

摘要：

本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题．首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法，通过引入２型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求，并解析地得到了ＰＩＤ控制器．控制器的特点是标称性能可以定量地估计，鲁棒性可以方便地调节．

引用

页数：6