一种倒立摆的控制方案

被引：3

作者：

于丁文

金伟

胡晗

王齐胜

机构：

[1] 东北大学秦皇岛分校智能测控研究所,东北大学秦皇岛分校智能测控研究所,东北大学秦皇岛分校智能测控研究所,东北大学秦皇岛分校智能测控研究所秦皇岛,秦皇岛,秦皇岛,秦皇岛

来源：

关键词：

倒立摆; 串级控制; 多回路控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.s2.224

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。

引用

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