平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析

被引：13

作者：

曹建福

曹福民

机构：

[1] 西安交通大学自动控制系!西安,,哈尔滨工业大学信息与网络中心!哈尔滨,

来源：

关键词：

倒立摆系统; 非线性频谱分析; 稳定性; 广义频率响应函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据，这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题，文中重点利用该稳定性判据，讨论了倒立摆系统的稳定性问题，所得的理论分析结果与实验数据基本吻合．

引用

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