共 5 条
- [5] 液压气动技术手册[M]. 机械工业出版社 , 路甬祥主编, 2002
拖拉机自动转向系统设计及仿真
被引：8
作者：
谢明
马蓉
任玲
石翔
张长龙
机构：
[1] 石河子大学机械电气工程学院
来源：
关键词：
拖拉机;
自动转向;
电液控制;
仿真;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2015.11.024
中图分类号：
S219.02 [设计、计算、制图];
学科分类号：
摘要：
以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。
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页数：5
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