共 9 条
国内的农用车辆自动转向系统研究进展
被引：11
作者：
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
迟德霞
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 沈阳农业大学工程学院
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
机构：
[1] 沈阳农业大学工程学院
来源：
关键词：
农业工程;
农用车辆;
自动转向;
执行机构;
控制系统;
D O I：
10.16313/j.cnki.nykjyzb.2011.04.032
中图分类号：
S229.1 [];
学科分类号：
摘要：
自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考。
引用
收藏
页码：67 / 68+72
+72
页数：3
相关论文
共 9 条
- [1] 基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统[J]. 农业机械学报, 2010, 41 (11) : 148 - 152+162刘兆祥论文数: 引用数: h-index:机构:刘刚论文数: 引用数: h-index:机构:籍颖论文数: 引用数: h-index:机构:张漫张漫论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室孟志军孟志军论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室付卫强付卫强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家农业信息化工程技术研究中心 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
- [2] 智能车转向系统模糊控制器设计研究[J]. 传感器与微系统, 2010, 29 (05) : 34 - 36+40兰华论文数: 引用数: h-index:机构:李晓鹏论文数: 引用数: h-index:机构:丁勇竣论文数: 引用数: h-index:机构:
- [3] 东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统[J]. 农业工程学报, 2009, 25 (11) : 139 - 145罗锡文罗锡文论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室张智刚张智刚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜赵祚喜论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室陈斌论文数: 引用数: h-index:机构:胡炼胡炼论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室吴晓鹏论文数: 引用数: h-index:机构:
- [4] 东方红拖拉机自动转向控制系统设计[J]. 农业机械学报, 2009, 40(S1) (S1) : 1 - 5吴晓鹏论文数: 引用数: h-index:机构:赵祚喜赵祚喜论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室张智刚张智刚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室陈斌论文数: 引用数: h-index:机构:胡炼胡炼论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
- [5] 基于PID控制的拖拉机自动转向系统[J]. 农机化研究, 2009, 31 (06) : 211 - 213连世江论文数: 引用数: h-index:机构:陈军论文数: 引用数: h-index:机构:贾海政论文数: 引用数: h-index:机构:张伟华论文数: 引用数: h-index:机构:
- [6] 插秧机电控操作机构和控制算法设计[J]. 农业工程学报, 2009, 25 (04) : 118 - 122胡炼胡炼论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室罗锡文罗锡文论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜赵祚喜论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室张智刚张智刚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室胡均万论文数: 引用数: h-index:机构:陈斌论文数: 引用数: h-index:机构:
- [7] 视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究附视频[J]. 农机化研究, 2006, (10) : 140 - 143代峰燕代峰燕论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国农业大学工学院王书茂王书茂论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国农业大学工学院赵颖论文数: 引用数: h-index:机构:张磊论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] 轮式农业机械自动转向控制系统研究[J]. 农业工程学报, 2005, (11) : 85 - 88张智刚论文数: 引用数: h-index:机构:罗锡文罗锡文论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学工程学院李俊岭李俊岭论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华南农业大学工程学院
- [9] 农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展[J]. 农业机械学报, 2005, (07) : 148 - 152田海清论文数: 引用数: h-index:机构:应义斌应义斌论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 浙江大学生物系统工程与食品科学学院张方明论文数: 引用数: h-index:机构: