农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展

被引：28

作者：

田海清

应义斌

张方明

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

[2] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院博士生

[3] 杭州市

[4] 教授

[5] 博士生导师

[6] 博士生

来源：

农业机械学报 | 2005年 / 07期

关键词：

农业车辆; 导航; 转向机构; 转向控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S24 [农业电气化与自动化];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。

引用

页码：148 / 152

页数：5

共 7 条

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施文武 ;

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