智能车转向系统模糊控制器设计研究

被引：7

作者：

兰华

李晓鹏

丁勇竣

机构：

[1] 北京理工大学汽车电子技术创新中心

来源：

关键词：

智能车; 转向; 模糊控制器; 参数自整定;

D O I：

10.13873/j.1000-97872010.05.018

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种参数自整定的模糊控制方法,对智能车的转向控制进行了优化。介绍了模糊控制器的设计与实现方法,并通过实验得出模糊参数自整定规则,改善了智能车转弯时巡线不准确、超调等问题。采用此方法的智能车转向控制系统具有较好的适应性和良好的鲁棒性。

引用

页码：34 / 36+40 +40

页数：4

共 5 条

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