双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用

被引:161
作者
王笑天 [1 ,2 ]
杨志家 [1 ]
王英男 [3 ]
王忠锋 [1 ]
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
[2] 中国科学院大学
[3] 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
关键词
双卡尔曼滤波; 荷电状态; 锂离子电池; 电池模型;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2013.08.008
中图分类号
TM912 [蓄电池];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
以在线估计锂离子电池组的荷电状态(SOC)为目的,建立了双卡尔曼滤波(DEKF)算法。以Thevenin电池模型和卡尔曼滤波算法为基础,对电池模型建立了状态空间表达式。分别采用最小二乘法和DEKF算法对该模型参数进行辨识,提高了该模型的精度,使电池模型能够较好地反映电池内部的真实状态。介绍了双卡尔曼滤波算法在线估算荷电状态的原理,并设计了相关的电池测试实验。实验结果表明在不同的工况环境下,该算法在线估计SOC具有较高的精度和对环境的适应度,最大误差小于4.5%。最后,验证了DEKF算法具有较好的收敛性和鲁棒性,可以有效解决初值估算不准和累积误差的问题。
引用
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页码:1732 / 1738
页数:7
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