隧道凿岩机器人的研制

被引：4

作者：

郭勇

何清华

朱建新

机构：

[1] 中南大学机电学院

[2] 中南大学机电学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

[4] 湖南

来源：

关键词：

隧道凿岩机器人; 工作原理; 性能; 可靠性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超/欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家“863”计划的资助下,凭借技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。

引用

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