观察型水下机器人ROV系统配置研究

被引：6

作者：

桑金

机构：

[1] 天津海事局海测大队

来源：

海洋测绘 | 2012年 / 32卷 / 04期

关键词：

无人遥控潜行器; 系统配置; 海域环境; 目标观察;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

引用

页码：81 / 84

页数：4

共 9 条

[1] 美海军UUV使命任务必要性与技术可行性分析 [J].

孙现有 ;

马琪 .

鱼雷技术, 2010, 18 (03) :231-235

[2] ROV在深水海底电缆铺设中的应用研究 [J].

刘阳 ;

李军安 .

湖南农机, 2010, 37 (03) :34-35+51

[3] 一种自带能源的观察型ROV控制体系结构 [J].

杨申申 ;

沈明学 ;

王璇 .

船舶工程, 2009, 31 (04) :71-74

[4] 关于发展智能水下机器人技术的思考 [J].

徐玉如 ;

苏玉民 .

舰船科学技术, 2008, (04) :17-21

[5] 国外自治水下机器人发展现状综述 [J].

冯正平 .

鱼雷技术, 2005, (01) :5-9

[6] 超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 [J].

邢志伟 ;

于开洋 ;

王晓辉 .

机器人, 2002, (06) :487-491

[7] 自治水下机器人研究开发的现状和趋势 [J].

封锡盛 ;

刘永宽 .

高技术通讯, 1999, (09) :55-59+51

[8]

前视扫描声纳的成像与目标特征提取[D]. 王一童.中国海洋大学. 2009

[9]

摄影测量学[M]. 测绘出版社 , 朱肇光等编, 1995

← 1 →