并联机器人研究进展

被引：5

作者：

赵新华

机构：

[1] 天津理工学院机械系!

来源：

天津理工学院学报 | 1998年 / 04期

关键词：

并联机器人; 机构学; 研究进展;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

并联机器人的研究近年来成为机器人研究的主要热点之一，国内外目前已研制了多台样机，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，本文综述了近年来在并联机器人机构学方面的研究进展．

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