八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术

被引:10
作者
周恩权
毛罕平
陈树人
机构
[1] 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
关键词
株间除草; 八爪除草机构; ADAMS仿真分析; 物理样机实验;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2011.02.013
中图分类号
S224.1 [中耕除草、培土机械];
学科分类号
摘要
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
引用
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页码:62 / 64+69 +69
页数:4
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