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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术
被引:10
作者
:
周恩权
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机构:
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
周恩权
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毛罕平
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机构:
陈树人
机构
:
[1]
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
来源
:
农机化研究
|
2011年
/ 33卷
/ 02期
关键词
:
株间除草;
八爪除草机构;
ADAMS仿真分析;
物理样机实验;
D O I
:
10.13427/j.cnki.njyi.2011.02.013
中图分类号
:
S224.1 [中耕除草、培土机械];
学科分类号
:
摘要
:
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
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