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ADAMS实例教程.[M].李军等编;.北京理工大学出版社.2002,
基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真
被引：11
作者：
胡明
邓宗全
高海波
陶建国
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院
来源：
关键词：
月球车;
动力学分析;
ADAMS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.
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