AUV拖曳GPS浮标系统仿真研究

被引：10

作者：

杜晓旭

宋保维

胡海豹

毛昭勇

邵成

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

西北工业大学学报 | 2008年 / 01期

关键词：

自主水下航行器; 拖缆; GPS浮标;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对不同速度下拖缆对AUV的作用力进行了对比,具有一定的工程实用价值。

引用

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