基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究

被引：19

作者：

熊剑

刘建业

赖际舟

谢征

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

来源：

关键词：

插值滤波; 粒子滤波; 重要性函数; 粒子退化; 导航参数估计; 非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

引用

页码：907 / 910

页数：4