智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究

被引：66

作者：

张科学 ^{[1
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李首滨 ^{[1
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何满潮 ^{[2
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宁宇 ^{[6
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张良 ^{[1
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黄曾华 ^{[1
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机构：

[1] 中国煤炭科工集团有限责任公司北京天地玛珂电液控制系统有限公司

[2] 中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室

[3] 煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院

[4] 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室

[5] 煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室(安徽理工大学)

[6] 中国煤炭科工集团有限责任公司

来源：

煤炭科学技术 | 2018年 / 46卷 / 01期

基金：

中国博士后科学基金; 国家重点研发计划;

关键词：

综采; 智能化工作面; 无人化; 调斜; 上窜下滑;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD67 [矿山生产自动化技术];

学科分类号：

082804 [农业电气化与自动化];

摘要：

为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制。现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制。

引用

页码：139 / 149

页数：11

共 20 条

[1]

综掘工作面智能化开采技术研究 [J].