基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

被引：4

作者：

周风余

李贻斌

宋锐

马昕

肖海荣

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 山东交通学院信息工程系山东济南

[3] 山东济南

来源：

山东大学学报(工学版) | 2005年 / 01期

关键词：

动态集中规划方法; 多智能体系统; 协作多机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性

引用

页码：82 / 87

页数：6

共 5 条

[1]

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[2]

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[3] 基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 [J].

陈忠泽 ;

林良明 ;

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不详 .

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