共 1 条
混合型Agent在MiroSot的应用研究
被引:3
作者:
陈小伟
张俊
陆金桂
不详
机构:
[1] 南京工业大学信息学院
[2] 南京工业大学信息学院 南京
[3] 南京
来源:
关键词:
混合Agent;
BDI;
子前提结构;
机器人足球;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP18 [人工智能理论];
TP2 [自动化技术及设备];
学科分类号:
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
0811 ;
081101 ;
081102 ;
摘要:
在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。
引用
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