混合型Agent在MiroSot的应用研究

被引:3
作者
陈小伟
张俊
陆金桂
不详
机构
[1] 南京工业大学信息学院
[2] 南京工业大学信息学院 南京
[3] 南京
关键词
混合Agent; BDI; 子前提结构; 机器人足球;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论]; TP2 [自动化技术及设备];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 0811 ; 081101 ; 081102 ;
摘要
在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。
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页码:135 / 136+139 +139
页数:3
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共 1 条
[1]   基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 [J].
洪炳熔 ;
薄喜柱 ;
韩学东 .
计算机工程与应用, 2001, (23) :75-77+105