不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制

被引：32

作者：

郑剑飞

冯勇

郑雪梅

杨旭强

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 04期

关键词：

自适应控制; 反演; 终端滑模控制; 高阶滑模控制; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。

引用

页码：410 / 414

页数：5

共 6 条

[1] 反推自适应控制的发展及应用
董文瀚
孙秀霞
林岩
[J]. 控制与决策 , 2006, (10) : 1081 - 1086+1102
[2] 电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制
管成
朱善安
[J]. 控制理论与应用, 2005, (06) : 931 - 938
[3] The Reduced-order Design of Robust Adaptive Backstepping Controller
WU ZhaoJing XIE XueJun ZHANG SiYingDepartment of Mathematics and Information Science Yantai University Yantai Institute of Automation Qufu Normal University Qufu School of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang
[J]. 自动化学报, 2005, (04) : 51 - 56
[4] 基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制
闫茂德
许化龙
贺昱曜
[J]. 控制理论与应用, 2004, (05) : 840 - 843
[5] 非匹配不确定非线性系统的自适应反演滑模控制
李俊
徐德民
[J]. 控制与决策, 1999, (01) : 47 - 51
[6] Sliding mode control for an aerodynamic missile based on backstepping design[J] . Wenjin Gu,Hongchao Zhao,Changpeng Pan.Journal of Control Theory and Applications . 2005 (1)

← 1 →