利用云模型实现智能控制倒立摆

被引：51

作者：

张飞舟

范跃祖

沈程智

李德毅

陈晖

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京

[2] 总参谋部第六十一所!北京

[3] 总参谋部第六十一所!北京

来源：

控制理论与应用 | 2000年 / 04期

关键词：

人工智能; 智能控制; 摆; 云模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 .

引用

页码：519 / 523

页数：5