一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法

被引:8
作者
郑黎义
陈兴无
王磊
李正东
机构
[1] 中国工程物理研究院应用电子学研究所
关键词
红外/雷达双传感器; 数据融合; 拉格朗日乘数法; 加权平均法;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
引用
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