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一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法
被引:8
作者
:
郑黎义
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机构:
中国工程物理研究院应用电子学研究所
郑黎义
陈兴无
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中国工程物理研究院应用电子学研究所
陈兴无
王磊
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机构:
中国工程物理研究院应用电子学研究所
王磊
李正东
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机构:
中国工程物理研究院应用电子学研究所
李正东
机构
:
[1]
中国工程物理研究院应用电子学研究所
来源
:
现代电子技术
|
2005年
/ 03期
关键词
:
红外/雷达双传感器;
数据融合;
拉格朗日乘数法;
加权平均法;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
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页数:3
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