一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法

被引：8

作者：

郑黎义

陈兴无

王磊

李正东

机构：

[1] 中国工程物理研究院应用电子学研究所

来源：

关键词：

红外/雷达双传感器; 数据融合; 拉格朗日乘数法; 加权平均法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。

引用

页码：50 / 52

页数：3

共 5 条

[1]

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