基于MSP430F169的智能灭火小车设计

被引：2

作者：

淮文军

赵双剑

仲启磊

机构：

[1] 苏州市职业大学电子信息工程学院

来源：

苏州市职业大学学报 | 2013年 / 24卷 / 02期

关键词：

MSP430F169单片机; 灰度传感器; 距离传感器; 火焰传感器; L298N;

D O I：

10.16219/j.cnki.szxbzk.2013.02.020

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.

引用

页码：44 / 48

页数：5

共 9 条

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