基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

被引：18

作者：

李晨 ^{[1
,2
]}

宓超 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心

[2] 同济大学机械工程学院

来源：

上海海事大学学报 | 2012年 / 01期

关键词：

智能车; MC9S12XS128; 模式识别; 图像检测; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

引用

页码：82 / 84

页数：3

共 6 条

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