基于路径识别的智能车系统设计

被引：44

作者：

吴斌华

黄卫华

程磊

杨明

机构：

[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

路径识别; 智能车; 舵机; 光电管;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2007.03.041

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。

引用

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共 4 条