电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

被引：15

作者：

陈刚

柴毅

丁宝苍

魏善碧

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

来源：

控制与决策 | 2009年 / 02期

关键词：

电液位置伺服系统; 滑模控制; 神经网络; 非线性系统;

D O I：

10.13195/j.cd.2009.02.63.cheng.016

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.

引用

页码：221 / 225

页数：5

共 8 条

[1] 电-气位置伺服控制系统的研究进展 [J].