基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

被引：3

作者：

张兴会

陈增强

袁著祉

不详

机构：

[1] 天津技术师范学院计算机系

[2] 南开大学自动化系

[3] 南开大学自动化系天津

[4] 天津

来源：

关键词：

广义预测控制; 内模控制; 鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.05.63.zhangxk.014

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 ,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善

引用

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