一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

被引：15

作者：

曹少珺

孙发鱼

机构：

[1] 西安机电信息研究所

来源：

探测与控制学报 | 2007年 / 06期

关键词：

MEMS传感器; 惯性测量组合(IMU); 遥测;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低。给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果。

引用

页码：63 / 68

页数：6

共 7 条

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