共 32 条
穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验
被引：98
作者：
韩长杰
[1
,2
]
杨宛章
[2
]
张学军
[2
]
郭辉
[2
]
尹文庆
[1
]
机构：
[1] 南京农业大学工学院
[2] 新疆农业大学机械交通学院
来源：
关键词：
农业机械;
移栽;
自动化;
穴盘苗;
取苗机械手;
PLC控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
S223.92 [小苗带土移栽机];
学科分类号：
摘要：
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。
引用
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页数：11
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