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基于递推最小二乘的在线罗差校正方法
被引：13
作者：
管斌
高扬
王成宾
乌萌
机构：
[1] 西安测绘研究所
来源：
关键词：
低成本组合导航;
磁强计;
罗差校正;
递推最小二乘;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2012.01.008
中图分类号：
TN967.2 [复合导航系统];
学科分类号：
080902 [电路与系统];
摘要：
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。
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