基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统

被引：12

作者：

刘晓燕 ^{[1
]}

李孝安 ^{[1
]}

段俊花 ^{[1
]}

杨华忠 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学计算机学院

[2] 解放军炮兵学院南京分院

来源：

计算机测量与控制 | 2007年 / 06期

关键词：

集控式足球机器人; ZigBee; Ip-link1200; 双向通讯;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2007.06.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要。

引用

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